نمایش فایل*مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل*

خطی سازی فیدبک, منفصل الاستیک , ماکزیمم بار , شبیه سازی , مدلسازی|rlo50685760
در این مطلب از سایت شما فایل با عنوان مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل را مشاهده می نمایید. در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

کلمات کلیدی:
خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی


مطالب دیگر:
📗بررسی آلتراسیون و انطباق آن با ساختارهای خطی و حلقوی در منطقه ی آلوت با استفاده از تصاویر ماهواره ای TM📗طراحی الگوی آتشباری جهت تولید مصالح سنگریزه ای(Rock File) در سد گتوند علیا📗طراحي و تهيه نرم افزاري جهت تخمين هزينه سرمايه اي ماشين آلات معادن روباز📗دانلود پاورپوینت معرفی کامل معماران معاصر ایران📗دانلود پاورپوینت کامل معرفی معماران ریچارد راجرز و رنزو پیانو و نورمن فاستر📗میلیونر شدن به سبک جدید📗پایان‌نامه کارشناسی ارشد طراحی مجتمع مسکونی با هدف احیای مفاهیم و نمادهای مسکن ایرانی-اسلامی و ارتقاء ارتباطات اجتماعی (فایل رساله+نقشه‌ها+رندرها)📗دانلود نمونه سوالات دانش خانواده و جمعیت پیام نور با پاسخنامه📗فارسی اول دبستان (دهه شصت‌)📗دانلود دانستنیهای سرباز📗جامعه شناسي روستايي دكتر كلانتري📗مجموعه باغبانی گیاه شناسی و خاك شناسی📗دانلود گیاهان آبزی دانشگاه پیام نور📗پاورپوینت هوا و اقلیم شناسی پیام نور📗باغبانی عمومی پیام نور دکتر روح انگیزنادری📗پلان سوله📗پلان پارکینگ📗پلان سینما📗پلان رستوران📗81- طراحی الگوی آتشكاری تونل دسترسی به نیروگاه سد خرسان 3 با استفادها ز چالهای برش موازی و مقایسه با مدل زاویه ای📗82-طراحی مجدد سیستم نگهداری و تحلیل پایداری ناحیه یك تونل نقره كمر به روش عددی تفاضل محدود نرم افزار FLAC3D📗83-تحلیل پایداری و طراحی پوشش اولیه و نهایی تونل راه آهن سریع السیر قم - اصفهان📗84-تعیین ضخامت بهینه شاتكریت براساس پارامترهای طراحی سیستم نگهداری موقت تونل📗85-طراحی روش اجرای تونل در سنگهای سست با استفاده از نتایج تحلیل برگشتی مبتنی بر داده های جابجایی حاصل از رفتارنگاری📗86-طراحی و ساخت پل عابر پیاده دریاچه رانوف